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全职科技与工程· 发布于 10月1日
研究助理 / 研究工程师 II(机器人与机器学习)
NTU Singapore来自公司网站
薪资
公司未注明
工作时间
全职工作时间
地点
Western Water CatchmentNTU Main Campus, Singapore
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- 开始日期
- 未注明
- 工作方式
- 现场工作
- 经验要求
- 需要一些经验
职位简介
该职位隶属于NTU机械与航空航天工程学院,您将与一支由科学家和学生组成的跨学科团队一起开展机器人与机器学习研究。该职位主要致力于开发能在不确定性下可靠运行的机器人系统,将算法工作与实际的硬件集成相结合。适合拥有硕士学位、既喜欢理论工作又喜欢搭建实验装置的研究人员。
您将做什么
- 为概率机器人、不确定性感知和现实条件下的稳健机器人操作设计、实现和基准测试算法
- 领导开发、维护和公开发布干净、文档齐全的开源软件,如ROS/ROS2软件包和Python/C++库
- 为机器人机械臂、传感器和执行器进行软硬件集成,以构建可靠的实验装置
- 在实验室和现场环境中计划和运行实验验证,使用多模态传感器数据评估感知-动作循环
- 准备用于专利或知识产权保护的发明披露,并为顶级机器人出版物(如ICRA、IROS、RSS和T-RO)撰写稿件
- 管理实验室基础设施,维护工作场所安全合规,并共同指导学生研究员
