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薪资
公司未注明
地点
NTU Main Campus, Singapore
工作时间
您将设计、训练、评估和部署基于学习的人形机器人操作视觉运动策略。您将开发抓取、取放、物体重新定向、开门、双手操作和基本组装等行为。您将应用行为克隆、强化学习和VLA推理等技术,并训练对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化保持稳健的模型。您将负责从真实机器人数据采集到模型训练、评估和部署的完整流程,并与感知、控制、系统和硬件团队合作,将策略集成到完整的自主技术栈中。您还将编写经过充分测试、可在实体人形机器人上可靠运行的软件。
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