研究助理(机器人学)

职位简介

研究助理将支持机器人导航研究,重点在于整合视觉感知、定位、规划与导航。该职位涉及为检查机器人在复杂动态环境中设计导航算法,包括全局与局部运动规划、避障和轨迹生成。您将研究基于学习的方法,如扩散模型和强化学习,用于导航决策和自适应机器人行为。该职位还包括在仿真和真实世界人形机器人平台上构建和评估算法,为发表论文做出贡献,并协助指导学生。

职位要求

• 机器人学、机械工程、电气工程、计算机科学或相关领域的硕士学位
• 在机器人运动规划与控制、自主决策,或机器人定位与导航方面有扎实背景
• 在路径规划、运动规划、轨迹优化或模型预测控制;强化学习、模仿学习或基于学习的控制;扩散策略或生成式决策;或机器人物理模拟器(例如 Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo)方面有经验
• 精通 Python 和/或 C++
• 有使用 PyTorch 或类似深度学习框架的经验
• 较强的问题解决能力和动手实施能力