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全职科技与工程· 发布于 10月8日
高级开发工程师(ROS-I 可互操作机器人软件系统),ARTC
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薪资
公司未注明
工作时间
全职工作时间
地点
Singapore
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- 开始日期
- 未注明
- 工作方式
- 现场工作
- 经验要求
- 经验丰富
职位简介
该职位属于新加坡的ARTC,您将作为团队的高级成员,为制造业和物流等工业环境构建机器人软件。工作重点是多机器人和多设备协调,特别是通过 Robotics Middleware Framework,适合那些在领导技术工作流的同时仍能亲力亲为的人。
您将做什么
- 使用ROS,参与并领导工业用途的机器人软件包和工具的研究与开发,涵盖RMF多智能体路径规划、模拟器设计、感知和运动规划,并推动面向应用的机器人研究朝着使用ROS 2的工业自动化方向发展。
- 帮助塑造架构,并领导可互操作的多智能体和多机器人系统的复杂软件和核心算法的开发,包括协调、调度优化、任务分配和交通冲突消解。
- 通过将业务需求转化为系统需求和验证方法,并构建符合行业标准的软件测试和验证策略,来支持和领导稳健的系统工程工作。
- 领导技术项目的部分项目范围界定、规划和执行,并为整体交付做出贡献,包括技术文档、撰写和演示。
须知
- 工作地点在新加坡。
