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全职科技与工程· 发布于 9月9日
研究助理(目标检测/分割)
NTU Singapore来自公司网站
薪资
公司未注明
工作时间
全职工作时间
地点
Western Water CatchmentNTU Main Campus, Singapore
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- 开始日期
- 未注明
- 工作方式
- 现场工作
- 经验要求
- 需要一些经验
职位简介
这个职位隶属于 Hyundai-NTU-A*STAR Corp Lab,为一个机器人拾取和放置项目提供支持,你将负责计算机视觉工作流。适合拥有计算机或电子相关硕士水平背景、喜欢用于 3D 感知的深度学习,并希望在构建真实机器人系统的同时发表论文的研究人员。
你的工作内容
- 为机器人拾取和放置项目构建 3D 目标检测和分割模型
- 创建数据增强和数据合成方法,以应对有限的训练数据
- 设计使用 3D 图像标注 2D 图像的算法
- 验证数据质量
- 审查现有的 3D 检测和分割方法,并找出其弱点
- 运行实验并分析结果
- 与其他研究人员和工程师合作开发机器人拾取和放置系统
- 撰写报告和科学论文
须知
- 工作地点在新加坡 NTU Main Campus
- 全职职位
