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全职科技与工程· 发布于 10月8日
(高级)开发工程师(ROS-I 可互操作机器人软件系统),ARTC
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薪资
公司未注明
工作时间
全职工作时间
地点
Singapore
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- 开始日期
- 未注明
- 工作方式
- 现场工作
- 经验要求
- 经验丰富
职位简介
你将担任 ARTC 机器人软件团队的高级成员,负责工业制造与物流领域的可互操作多机器人及多设备系统。此职位适合有经验的工程师,能够领导部分项目、贡献新能力,并持续学习。你将专注于多系统管理与编排,尤其是机器人中间件框架(RMF)。
你的工作内容
- 使用 ROS 为工业应用贡献并领导机器人软件包和工具的研究与开发,包括 RMF 多智能体路径规划、模拟器设计、感知和运动规划。
- 使用 ROS 2 推动面向工业自动化的应用型机器人研究。
- 协助制定架构,并领导可互操作多智能体及多机器人系统的复杂软件和核心算法的开发,涵盖协调、调度优化、任务分配和交通冲突消解。
- 通过将业务需求转化为系统需求和验证方法,贡献并领导稳健的系统工程。
- 制定遵循行业标准的软件测试和验证策略。
- 领导技术项目的部分项目范围界定、规划和执行。
- 支持整体项目交付,包括技术文档、撰写和演示。
须知
- 地点:新加坡。
