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全职科技与工程· 发布于 10月2日
高级机器人机械工程师
Changi Airport Group来自公司网站
薪资
公司未注明
工作时间
全职工作时间
地点
Singapore
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- 开始日期
- 未注明
- 工作方式
- 现场工作
- 经验要求
- 经验丰富
职位简介
您将负责自主清洁机器人上清洁工具和执行器系统的机械设计,从概念到设计冻结及量产。该职位介于机械臂运动与清洁逻辑团队、感知团队、合约制造商和系统集成合作伙伴之间,因此适合喜欢在商业环境中进行跨团队硬件工作的资深机械工程师。
您将做什么
- 主导并支持集成清洁载荷的组件和总成的机械与电气设计,涵盖机械臂侧和工具侧
- 指定并集成工具更换机构、RFID 或接触式工具识别,以及跨工具更换接口的电气和流体贯通
- 设计刷子固定、更换和消毒机构
- 设计机载流体系统,包括清水、清洁剂和污水箱,以及泵、阀、软管、接头、液位感测,以及快速加注和快速排放接口
- 设计便于维护的组件,以实现现场可维修性
- 与机械臂运动和清洁逻辑团队合作,将末端执行器运动学、可达范围和工具更换流程纳入设计
- 与感知团队协调末端执行器上的摄像头安装、照明和视野
- 设计密封,以满足末端执行器、工具更换接口、流体管线连接、水箱接口和操作机构执行器处的 IP65 和 IP67 要求
- 定义刷子选择标准,并针对项目的清洁质量基准进行头对头功效测试,涵盖几何关键区域
- 设计刷子与工具更换器接口,以便在消毒周期和现场服务期间实现快速、可重复的对接和分离
- 进行刷子生命周期和化学兼容性测试,并定义更换周期、耗材 BOM 和可扩展的供应策略
- 主导末端执行器、刷子、流体和操作机构的 FMEA,并定义服务周期和现场可更换磨损件的设计
